Profesor Jacek Semaniak był nauczycielem akademickim i profesorem nauk fizycznych. Jego działalność naukowa związana była z badaniem zderzeń elektronów swobodnych z jonami molekularnymi w warunkach niskotemperaturowej plazmy oraz badaniem mechanizmów jonizacji i emisji charakterystycznego promieniowania rentgenowskiego w zderzeniach jonów z atomami.

Był autorem kilkudziesięciu publikacji naukowych z zakresu fizyki atomowej i molekularnej, w tym artykułów publikowanych m.in. w „Nature”.

Od 1988 roku związany był z Wyższą Szkołą Pedagogiczną w Kielcach, przekształconą ostatecznie w Uniwersytet Jana Kochanowskiego. Pełnił funkcję prorektora ds. dydaktycznych i studenckich, prorektora ds. ogólnych oraz dwukrotnie (w latach 2012-2016 oraz 2016-2020) funkcję rektora Uniwersytetu Jana Kochanowskiego w Kielcach.

W listopadzie 2020 roku profesor Jacek Semaniak został powołany na stanowisko Prezesa Głównego Urzędu Miar. W tym czasie zrealizował budowę oraz uruchomił Świętokrzyski Kampus Laboratoryjny Głównego Urzędu Miar w Kielcach.