Pomnik Milesa Davisa odsłonięto 28 września 2001 roku w dziesiątą rocznicę śmierci artysty, z inicjatywy Kieleckiego Klubu Jazzowego. Autorem i wykonawcą pomnika jest rzeźbiarz Grzegorz Łagowski (jest on też współautorem pomnika św. Wojciecha oraz autorem pomnika ks. Jerzego Popiełuszki w Kielcach).
Pomnik Milesa Davisa przedstawiająca postać słynnego trębacza w charakterystycznej pozycji, stoi na niewielkim cokole przed Kieleckim Centrum Kultury. Rzeźba wysokości 2,25 m, wykonana jest w brązie i waży 400 kg.