Pomnik I. Pułku Piechoty Legionów Polskich został uroczyście odsłonięty i poświęcony  22 maja 2005 roku. Znajduje się przy skrzyżowaniu ulic: Warszawskiej i Świętokrzyskiej. Autorem projektu był Henryk Dłużewski - członek Sowarzyszenia Ochrony Dziedzictwa Narodowego, a autorem rzeźb - Stefan Dulny. Inicjatorem budowy był Stanisław Szrek.

Pomnik zbudowany jest z dwóch podstawowych części. Na niskim dwustopniowym cokole stoi sześciokątny, betonowy postument, a na nim tablica żeliwna z symbolami legionowymi (inicjały "JP" oraz wieniec z liści dębowych i dwie skrzyżowane szable). Na nim znajduje się zasadnicza część pomnika - podłużny nieobrobiony kamień (wapień dewoński) z drugą tablicą żeliwną. U góry tablicy napis: „Chłopcy! Naprzód! Na śmierć czy życie, na zwycięstwo czy na klęski – idźcie czynem wojennym budzić Polskę do zmartwychwstania!” (Józef Piłsudski) - jest to fragment rozkazu Józefa Piłsudskiego wydanego w Ożarowie w 1915 roku. W centrum tablicy fragment rysunku orła białego a poniżej napis: PAMIĘCI ŻOŁNIERZY LEGIONÓW POLSKICH, KTÓRZY 10 WRZEŚNIA 1914 ROKU WYMASZEROWALI Z KIELC I POSZLI TRUDNĄ, OFIARNĄ DROGĄ DO NIEPODLEGŁEJ RZECZYPOSPOLITEJ POLSKI W SZEREGACH POWSTAŁEGO TUTAJ DZIĘKI LICZNEMU NAPŁYWOWI OCHOTNIKÓW I PUŁKU PIECHOTY LEGIONÓW. / 1914-2004 / SPOŁECZEŃSTWO KIELC.

(Przy pomniku wg. projektu miał stać duży modrzewiowy krzyż, ale na jego montaż nie wyraziła zgody Rada Ochrony Pamięci Walk i Męczeństwa w Warszawie.)

Pomnik powstał w miejscu, gdzie we wrześniu 1914 roku powstał I. Pułk Legionów Polskich. Komendantem pułku został Józef Piłsudski, a wstąpiło do niego około 900 rekrutów. Poświęcenia pomnika dokonał ks. prałat Edward Skotnicki, a w uroczystościach uczestniczyli m.in. płk Antoni Heda, Stefan Karski, zastępca prezydenta Kielc - Czesław Gruszewski, Zbigniew Kowalczewski oraz licznie zgromadzona młodzież szkolna.