W miejscu połączenia ulicy Kościuszki z ulicą Leonarda znajduje się obelisk z tablicą upamiętniający pobyt w tym miejscu Tadeusza Kościuszki wraz z oddziałami, powracającymi po klęsce szczekocińskiej w okolice Warszawy. Armia Kościuszki dotarła do Kielc 9-10 czerwca 1794 roku. Na placu przemawiał wówczas Naczelnik Kościuszko, a w pobliskich budynkach urządzono tymczasowy szpital.
Kamień położono w setną rocznice śmierci bohatera. W czasie okupacji niemieckiej, pomnik pozostał nietknięty, z tablicy starto tylko napis. Po II wojnie światowej obelisk usunięto kładąc w jego miejsce drugi, większy z napisem na tablicy: Tu obozował Tadeusz Kościuszko 9-10 czerwiec 1794 r.